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[单选] 为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时：（）。

A . A．速度为零，加速度为零
B . B．速度为零，加速度恒定
C . C．速度恒定，加速度为零
D . D．速度恒定，加速度恒定

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