[多选] 悬臂式斗轮堆取料机运行中的注意事项正确的是（）。

A . A、工作中突然发生故障，使用紧急停机开关停机；
B . B、严禁在瞬间对各驱动装置做正、反转的操作；
C . C、俯仰、行走、回转限位开关只用作故障应急停机；
D . D、悬臂架头部即使积煤太多，也禁止人员清理。