[多选] 教养孩子是一个具有挑战性的作业，家长在教育孩子的时候需要明确（）。

A . 何种行为是可取的、何种行为是不可取的，父母对此应当达成一致。
B . 有良好、明确的沟通。
C . 传达清楚、有效的命令。
D . 孩子需要爱，也需要纪律的约束和惩戒。若管教孩子时受到阻碍，要查明原因并予以解决。