[单选] 我国古代四大发明中在北宋时候发明的是（）。

活字印刷术开始于隋朝的雕版印刷，经宋仁宗时的毕异发展、完善；东汉时，蔡伦改进了造纸术，称为“蔡侯纸”；北宋时期，人们发明了用人工磁化铁针的方法，制成指南针，并开始应用于航海；中国在唐朝时期就已发明了火药，并最早用于军事。