[填空题] 只使刚性转子的（）得到平衡称静平衡，此时只需在一个平衡平面中增减平衡质量；使惯性力和惯性力偶矩同时达到平衡称动平衡，此时至少要在（）选定的平衡平面中增减平衡质量，方能解决转子的不平衡问题。