[多选] 在生殖健康及相关服务中，咨询人员通过与服务对象的双向交流，（），这一过程就是性与生殖健康综合咨询。

A . 了解对象在性与生殖健康方面所面临的问题、困惑和需求
B . 评估其在性与生殖健康相关方面的知识、态度和技能
C . 帮助其认识风险，做出知情、自主自愿和可行的决定
D . 帮助其制订可行的行动计划