[多选] 关于穿梭潜水采矿车系统的说明，正确的是（）。

A . 通过遥控利用压载和自重作用，潜入海底，边采矿边排出压载物，动力由蓄电池提供，在采矿船和海底之间往返
B . 灵活性大，对海底地形适应形好，回采损失小，单车故障对整个采矿系统影响小
C . 但开采规模受限，由于需要从陆地运送大量压载废石，制造费用高，技术难度大，无商业前景，于1982年中止
D . 研制
E . 被视为深海采矿的第二代技术