[填空题] 为保证安全生产，在提升系统的井口处设有安全门，常用的安全门有：（）（）（）。为此《煤矿安全规程》对安全门提出信号联锁要求是：①罐笼未到位，安全门打不开②安全门未关闭，不发开车信号。