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[单选] 某舵机控制规律为:舵角,即PID舵。那么在该式各项中,具有消除偏航角在不灵敏区内所引起的船舶横向漂移作用的是()。

A . A.比例项
B . B.积分项
C . C.微分项
D . D.比例、微分两项共同作用

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