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[单选] 运用状态估计必须保证系统内部是的,系统的量测要有一定的。在缺少量测的情况下作出的状态估计是不可用的。()

A . A.可观测,冗余度
B . B.可测量,冗余度
C . C.可观测,可测量
D . D.可测量,可测量

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