[填空题] 罐笼停车位的承接装置摇台，工作时对气缸排气，靠钢臂的自重绕轴（），搭在罐笼道轨上，实现准确的衔接。当压缩空气进入动力缸，推动滑车，经传动机构使（）。若系统发生故障，应采取手动操作时，需要去掉销钉，装上配重元件。