[多选] 保险与社会福利的不同之处表现为()。

A . 保险以商业保险公司为提供保障的主体，而社会福利则是以社会为主体
B . 保险以投保人缴纳保险费为前提，而社会福利不以个人缴费为前提
C . 保险以损失或收入减少为收益条件，社会福利是以国家规定的某些条件为依据
D . 保险是以补偿损失为己任，社会福利则是以改善和提高公民的生活水平为宗旨