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海船船员考试题库 / 舵设备题库

[单选] 在比例—微分舵的基础上增加积分环节项的目的是：（）

A . 克服因风流或螺旋桨不对称而产生的恒值干扰作用
B . 把舵角指示误差累积起来
C . 加快给舵速度
D . 增大给舵角度

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