[填空题] 目前高速走丝电火花线切割机床的数控系统大多采用较简单的步进电动机开环系统，而低速走丝电火花线切割机床的数控系统则大多采用伺服电动机加码盘的（），仅在一些少量的超精密线切割机床上采用了伺服电动机加磁尺或光栅的（）。