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控制工程基础

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一系统的开环传递函数为3(s+2)/s(2s+3)(s+5)，则系统的开环增益和型次为()。
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当时间趋于无穷大时，系统的输出称为稳态响应。()
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在单输入-单输出系统的瞬态响应分析或频率响应分析中，采用的数学模型是传递函数，在现代控制理论中，数学模型则采用状态空间表达式。()
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一个单位反馈系统的前向传递函数为K/(s³+5s²+4s)，则该闭环系统的特征方程为s³+5s²+4s+K=0，开环增益为K/4。()
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极坐标图(Nyquist图)与对数坐标图(Bode图)之间对应关系为：极坐标图上的单位圆对应于Bode图上的-180°线；极坐标图上的负实轴对应于Bode图上的0分贝线。()
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对于线性系统，当在其输入端加一个正弦信号时，输出端得到的稳态响应的幅值、相位和频率都要改变。()
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系统在扰动作用下的稳态误差，反映了系统的抗干扰能力。()
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控制论的中心思想是()。
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下面因素中，与系统稳态误差无关的是()。
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幅相频率特性曲线与对数频率特性曲线的关系是()。
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