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控制工程基础

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一阶系统K/(1+Ts)的单位脉冲响应曲线在t=0处的斜率为()。
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设ωc为幅值穿越(交界)频率，φ(ωc)为开环频率特性幅值为1时的相位角，则相位裕度为()。
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当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为()。
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串联相位滞后校正通常用于()。
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若F(s)=10/s(s+2)，则t趋向于无穷时，f(t)=()。
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在闭环控制系统中，通过增大开环增益K可使()。
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已知单位反馈系统的开环传递函数为K/s(7s+1)，则该系统有()。
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顺馈校正的特点是在干扰引起误差之后对它进行近似补偿。()
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传递函数表示系统本身的动态特性，与外界输入无关。()
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