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机械工程控制基础

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对于稳定系统，其增益裕量kg应_________。
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系统的固有频率ωn表征了系统响应的_________。
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关于系统模型的说法，正确的是（）
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二阶系统的指标中，与阻尼比有关的是（）
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幅值交界频率（幅值穿越频率）为Nyquist轨迹图与_________交点处的频率。
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关于线性系统时间响应，说法正确的是（）
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系统传递函数（）
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二阶欠阻尼系统的上升时间tr定义为（）
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34．在乃奎斯特图上，当相位裕量和幅值裕量大于零时，系统是（）
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某环节的传递函数为1/s，则该环节为（）
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