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机电一体化系统与设计

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[应用题] 考虑x-y平面上的直线运动路径，源点坐标为(1，1)，终点坐标为(13，11)，两轴速度限制：vxmax=vymax=±6，加速度限制：axmax=aymax=±2，试设计三次多项式样条函数点位控制指令。
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- 2021-12-26 19:52:55
[应用题] 考虑x-y平面上的直线运动路径，源点坐标为（0，0），终点坐标为（12，10），两轴速度限制分Vxmax=±6，Vymax=±8，加速度限制分别为axmax=±2，aymax=±3。试设计三次多项式样条函数点位控制指令。
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- 2021-12-26 19:52:55
[计算题] 某伺服系统结构如题22图所示，已知：Kp=60V／rad，Kf=O.24V·s／rad，Ra=3Ω， Kn=2.5×103V／V，Kt=7.1N·m／A 求：(1)系统增益kV： (2)伺服刚度KR。
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- 2021-12-26 19:51:56
[计算题] 一直双波谐波齿轮的柔轮齿数Z1=200，刚轮齿数Z2=202，波发生器的转速nH ＝360r/min，如图所示。求：（1）柔轮从动时的传动比i。（ 2）刚轮固定时的柔轮转速n1
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- 2021-12-26 19:51:56
[计算题] 已知双波传动谐波齿轮减速器中，柔轮齿数ZR=200，刚轮齿数ZG=202，波发生器转速nH=1500r／min。试求：(1)刚轮固定时柔轮的转速nR=? (2)柔轮固定时刚轮的转速nG=?
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- 2021-12-26 19:51:56
[计算题] 一直双波谐波齿轮的柔轮齿数Z1=200，刚轮齿数Z2=202，波发生器的转速nH ＝600r/min，如图所示。求：（1）刚轮从动时的传动比i。（2）柔轮固定时的刚轮转速n2。
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- 2021-12-26 19:51:56
[计算题] 一直双波谐波齿轮的柔轮齿数Z1=200，刚轮齿数Z2=202，柔轮的转速nH ＝100r/min，如图所示。求：（1）刚轮从动时的传动比i。（2）波发生器固定时的刚轮转速n2。
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- 2021-12-26 19:51:56
[应用题]
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- 2021-12-22 17:40:17
[应用题] 考虑x-y平面上的直线运动路径，源点坐标为(1，1)，终点坐标为(13，11)，两轴速度限制：vxmax=vymax=±6，加速度限制：axmax=aymax=±2，试设计三次多项式样条函数点位控制指令。
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- 2021-12-22 17:40:17
[应用题] 考虑x-y平面上的直线运动路径，源点坐标为（0，0），终点坐标为（12，10），两轴速度限制分Vxmax=±6，Vymax=±8，加速度限制分别为axmax=±2，aymax=±3。试设计三次多项式样条函数点位控制指令。
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- 2021-12-22 17:40:17