课程《工业机器人技术》_题库列表第19页_查题网

工业机器人技术

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基于关节空间进行的轨迹规划各关节不需要考虑归一化运动进行设计。错误正确
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- 2022-04-04 16:13:24
牛顿欧拉法需要向内递推（从i+1轴到i）计算各连杆的速度和加速度，由牛顿欧拉公式算出连杆的惯性力和力矩。正确错误
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大多数工业机器人满足封闭解的两个充分条件是三个相邻关节轴，交于一点或相互平行。正确错误
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齐次变换矩阵可以作为运动算子来确定同一点在不同坐标系中的坐标。正确错误
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