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工业机器人技术

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操作臂的控制方式针对有路径约束和障碍约束时采取的方式为？A、离线无碰撞路径规划+在线路径跟踪B、位置控制+在线障碍探测和皮张C、离线路径规划+在线路径跟踪D、位置控制
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- 2023-04-14 12:08:12
建立连杆坐标系的方法中确定顺序正确的是？A、Z轴—原点—X轴—Y轴B、Z轴—X轴—原点—Y轴C、X轴—原点—Y轴—Z轴D、原点—Z轴—X轴—Y轴
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- 2023-04-12 14:06:43
基于笛卡尔空间进行轨迹规划时，定义的驱动矩阵是时不变矩阵？A、
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- 2022-10-27 01:42:14
基于操作臂的空间形式可分类为？A、并联机器人B、球坐标式机器人C、圆柱坐标式机器人D、SCARAE、直角坐标式机器人F、关节式机器人
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- 2022-10-13 08:18:40
示教不是轨迹规划的一种方法。A、
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- 2022-10-13 08:10:16
RPY角是绕固定轴进行的旋转，其旋转矩阵的顺序为自右向左乘。
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- 2022-10-13 03:58:08
固连在坐标系上的点P (7,3,2)首先绕z轴旋转，再绕y轴旋转，最后再平移[4, -3, 7](以上运动均是相对于参考坐标系)，这时该点在参考坐标系中的坐标是？A、[9, 4, －1]B、[6, 4, 10,]C、[0, 9, －11]D、以上均不正确
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- 2022-10-13 03:57:35
已知变换矩阵T=[0 0 1 1;1 0 0-3;0 1 0 4;0 0 0 1]描述了｛B｝相对于｛A｝的位置和姿态，下列说法不正确的是？A、｛A｝的X轴与｛B｝的Z轴平行且同向B、｛B｝的X轴与｛A｝的Y轴重合C、｛B｝的Y轴与｛A｝的Z轴平行D、｛A｝的坐标原点在｛B｝中的坐标为（-1，3，-4）
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- 2022-10-13 03:55:24
在描述刚体的姿态时，欧拉角与RPY角不同之处在于前者是相对于定坐标系来描述的，而后者是相对于动坐标系来描述的。　
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- 2022-10-13 03:52:23
欧拉角与RPY进行方位描述时候总共有几种不同描述？A、12B、24C、6D、16
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- 2022-10-13 03:52:07