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机器人技术及应用

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设计一四轴平面关节机器人，求其自由度。
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- 2022-12-13 22:13:58
设计一个含有1个转动副和3个圆柱副的机构，并分析其自由度。
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- 2022-12-13 22:13:15
具有蠕动、滚动步态的机器人可以设计成哪种类型？举例说明这种类型机器人的运动方式。可以设计成蛇形机器人。
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- 2022-12-13 22:13:14
分析复合式移动机器人的结构与优点？
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- 2022-12-13 22:13:14
分析多面体机器人的滚动机理都有哪些？
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- 2022-12-13 22:13:13
为了缩短维护和修理时间，节约维修成本可以将工业机器人设计为什么结构特点的机器人？说明这种设计思路的优点？
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- 2022-12-13 22:13:13
轮式机器人对于沟壑、台阶等障碍的通过能力较高。
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- 2022-12-13 22:12:57
沈阳自动化所研制的“灵蜥-H型”排爆机器人属于（）。腿式机器人混合式移动机器人轮式机器人履带机器人
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- 2022-12-13 22:12:57
构成运动副的两个构件之间的相对运动若是平面运动则称为平面运动副，若为空间运动则称为空间运动副。
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- 2022-12-13 22:12:57
对于机械臂的设计方法主要包括为2点，即机构部分的设计和内部传感器与外部传感器的设计。
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- 2022-12-13 21:50:01