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机器人技术及应用

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两个构件之间只做相对转动的运动副称为移动副。
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- 2022-12-13 21:50:01
机器人是在科研或工业生产中用来代替人工作的机械装置。
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- 2022-12-13 21:50:00
机器人机械本体结构的动作是依靠关节机器人的关节驱动，而大多数机器人是基于开环控制原理进行的。
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- 2022-12-13 21:50:00
19世纪60年代和20世纪70年代是机器人发展最快、最好的时期，这期间的各项研究发明有效地推动了机器人技术的发展和推广。
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- 2022-12-13 21:50:00
20世纪50年代中期，机械手中的液压装置被机械耦合所取代，如通用电气公司的“巧手人”机器人。
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- 2022-12-13 21:50:00
球形机器人是一种具有球形或近似球形的外壳，通过其内部的驱动装置实现整体滚动的特殊移动机器人。
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- 2022-12-13 21:50:00
机构自由度是机构具有独立运动的数目。
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- 2022-12-13 21:50:00
机器人运动方程的正运动学是给定机器人几何参数和关节变量，求末端执行器相对于参考坐标系的位置和姿态。
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- 2022-12-13 21:50:00
通过面接触而构成的运动副，称为低副；通过点或线接触而构成的运动副称为高副。
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- 2022-12-13 21:50:00
机器人运动方程的逆运动学是给定机器人连杆几何参数和末端执行器相对于参考坐标系的位姿，求机器人实现此位姿的关节变量。
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- 2022-12-13 21:50:00