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机器人技术及应用

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非结构环境履带移动机器人已经机器人学发展的一个重要组成部分。
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- 2022-12-13 02:29:06
履带移动机器人不能够通过传感器感知环境和自身状态。
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- 2022-12-13 02:29:05
对于三车轮轮式机器人，当两轮转速大小相等方向相反时,可以实现整车灵活的零半径回转。
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- 2022-12-13 02:29:03
变形轮机器人遇到障碍时，可以通过控制系统的调节，车轮改变状态，极大的增加了机器人的越障能力。
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- 2022-12-13 02:29:03
三轮移动机器人的车轮配置方式通常是1个前轮,2个后轮。2个后轮独立驱动,前轮为万向轮,主要起支撑作用。
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- 2022-12-13 02:29:01
三车轮轮式机器人主要靠两轮的转速差实现转向的，即当两轮输入速度存在差值时，机器人会发生一定的偏转。
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- 2022-12-13 02:29:01
四轮机器人在新型移动机器人设计中常被采用。
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- 2022-12-13 02:29:00
三轮机器人在机构上不稳定，但是结构与四轮和多轮机器人相比较结构简单。
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- 2022-12-13 02:28:59
常用的轮式机器人控制器产品有很多，例如Arduino、STM32、Cortex、Broadcom、ARM等。
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- 2022-12-13 02:28:57
全方位型移动机构即能够实现原地转动又能够实现侧向运动, 具有很强的运动灵活性。
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- 2022-12-13 02:28:57