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机电控制工程基础

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单位反馈系统的开环传递函数为，则根轨迹的分支数为2，分别起始于0和－4。
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- 2021-07-01 23:28:00
系统的型别是根据系统的闭环传递函数中积分环节的个数来确定的。
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在输入一定时，增大开环增益，可以减小稳态误差；增加开环传递函数中的积分环节数，可以消除稳态误差。
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最佳工程参数是以获得较小的超调量为设计目标，通常阻尼比为1.
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系统最大超调量指的是响应的最大偏移量与终值的差与的比的百分数，即。
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若开环传递函数G(s)H(s)不存在复数极点和零点，则（）。a.有出射角无入射角b.无出射角有入射角c.没有出射角和入射角d.有出射角和入射角
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根轨迹渐进线倾角大小为。
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独立的渐近线共有n-m条。
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某单位反馈系统的开环极点个数为4，则系统根轨迹的分支数为2 。
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单位反馈系统开环传递函数为则其根轨迹的渐近线和实轴的夹角为。
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