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机电控制工程基础

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单位反馈系统的开环传递函数为，则根轨迹的分支数为2，分别起始于0和－4。
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- 2021-07-01 23:28:00
系统的型别是根据系统的闭环传递函数中积分环节的个数来确定的。
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- 2021-07-01 23:28:00
在输入一定时，增大开环增益，可以减小稳态误差；增加开环传递函数中的积分环节数，可以消除稳态误差。
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- 2021-07-01 23:28:00
最佳工程参数是以获得较小的超调量为设计目标，通常阻尼比为1.
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- 2021-07-01 23:28:00
系统最大超调量指的是响应的最大偏移量与终值的差与的比的百分数，即。
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- 2021-07-01 23:28:00
根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。
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- 2021-07-01 23:27:59
根轨迹是连续的，对称于实轴。
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- 2021-07-01 23:27:59
在实轴上根轨迹分支存在的区间的右侧，开环零、极点数目的总和为偶数。
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- 2021-07-01 23:27:59
若在实轴上相邻开环极点之间存在根轨迹，则在此区间上一定有分离点。
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- 2021-07-01 23:27:59
若在实轴上相邻开环零点之间存在根轨迹，则在此区间上一定有汇合点。
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- 2021-07-01 23:27:59