在PID控制中，积分的作用是消除残差，为了提高控制性能，对积分项可采取的改进措施包含有()。 - 查题网

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四川大学 / 计算机控制系统

正确率：100%

在PID控制中，积分的作用是消除残差，为了提高控制性能，对积分项可采取的改进措施包含有()。

A、积分分离

B、抗积分饱和

C、梯形积分

D、消除积分不灵敏区

积分

计算机控制系统

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