NASA将使用机器人来建造永久性月球站。机器人手爪的位置控制系统如下图所示，其中，试设计一个滞后校正网络Gc(s)，使系统的相角裕度达到45°。() - 查题网

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天津大学 / 机械控制工程基础

正确率：100%

NASA将使用机器人来建造永久性月球站。机器人手爪的位置控制系统如下图所示，其中

，试设计一个滞后校正网络Gc(s)，使系统的相角裕度达到45°。()

A.Gc(s)=(1-20s)/(1-106s)

B.Gc(s)=(10+20s)/(1+106s)

C.Gc(s)=(10-20s)/(1+106s)

D.Gc(s)=(1+20s)/(1+106s)

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