直流伺服电机的恒转矩调速是()控制的电枢(电压)控制方式，适用额定转速以下调速，依照调节特性公式进行调速﹔当定子磁场不变和负载不波动时，电枢电流达到额定值从而输出转矩达到额定值(恒转矩)。