东北大学 / 机器人技术
正确率:100%
运动逆问题是实现如下变换:()
A、从迪卡尔空间到关节空间的变换
B、从关节空间到操作空间的变换
C、从操作空间到迪卡尔空间的变换
D、从操作空间到任务空间的变换
参考答案:
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