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半径为R的圆轮以匀角速度ω作纯滚动，带动杆AB绕B作定轴转动，D是轮与杆的接触点。若取轮心C为动点，杆AB为动系，则动点的牵连速度为()

图1-15

A.ve=BD·ω，方向垂直AB

B.ve=Rω，方向平行于BE

C.ve=AC·ω，方向垂直BC

D.ve=Rω，方向平行BA

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