四川大学 / 计算机控制系统
正确率:100%
在计算机控制系统中,PID控制规律的实现必须采用数值逼近的方法。当采样周期短时,用求和代替积分、用后向差分代替微分,使模拟PID离散化变为()。
A.微分方程
B.差分方程
C.积分方程
D.离散方程
参考答案: