天津大学 / 机械控制工程基础
正确率:100%
在给糖尿病患者注射胰岛素时,需要对注射过程实施有效的控制,这样才会有益于患者的健康。胰岛素注射的自动控制系统由注射泵和测量血糖水平的传感器构成,相应的反馈控制系统框图模型如图所示。药物注射会导致系统的阶跃输入,在此条件下,确定增益K的取值(),使系统的超调量约为7%。图中R(s)是预期的血檀水平,Y(s)是实际的血糖水平。(提示:见图)
A.K=-0.67
B.K=0.67
C.K=-1.67
D.K=1.67
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