直流电机启动过程的转速超调与调节阶段，其特点是转速超调，使ASR退出(饱和)限幅，ASR和ACR同时发挥调节作用，速度环的调节作用是主导的，电流环是随动的，它的作用是使Ui跟随Ui*变化。() - 查题网

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直流电机启动过程的转速超调与调节阶段，其特点是转速超调，使ASR退出(饱和)限幅，ASR和ACR同时发挥调节作用，速度环的调节作用是主导的，电流环是随动的，它的作用是使Ui跟随Ui*变化。()

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