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中国地质大学 / 现代控制理论

正确率：100%

下面关于线性时不变连续系统Lyapunov方程说法正确的是()。

A.A渐近稳定，Q正定，P一定正定

B.A渐近稳定，Q半正定，P一定正定

C.Q半正定，P正定，不能保证A渐近稳定

D.A渐近稳定，Q半正定，且xTQx沿方程的非零解不恒为0，P一定正定

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现代控制理论

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