根据下图中的闭环系统所示，其中H(s)=1，G(s)=K/[s(τ₁s+1)(τ₂s+1)]，而且有τ₁=0.02s，τ₂=0.2s，请绘制G(s)的Bode图，并求出系统的增益裕度和相角裕度：()。