机器人运动学主要是把机器人相对于()的运动作为时间的函数进行分析研究，而不考虑引起这些运动的力和力矩。 - 查题网

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正确率：100%

机器人运动学主要是把机器人相对于()的运动作为时间的函数进行分析研究，而不考虑引起这些运动的力和力矩。

A.固定坐标系

B.相对坐标系

C.随机坐标系

D.位移坐标系

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工业机器人

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