某单位负反馈控制系统的开环传递函数为：G(s)=K/(s+3)，若校正装置为：Gc(s)=(s+a)/s。试确定a和K的合适取值，使得系统阶跃响应的稳态误差为零，超调量约为5%，调节时间为1s(按2%准则)。() - 查题网

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天津大学 / 机械控制工程基础

正确率：100%

某单位负反馈控制系统的开环传递函数为：G(s)=K/(s+3)，若校正装置为：Gc(s)=(s+a)/s。试确定a和K的合适取值，使得系统阶跃响应的稳态误差为零，超调量约为5%，调节时间为1s(按2%准则)。()

A.K=-5，a=6.4

B.K=5，a=-6.4

C.K=5，a=6.4

D.K=-5，a=-6.4

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机械控制工程基础

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