高等继续教育 / 自动控制原理
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题型描述: 填空题
PI控制器的输入－输出关系的时域表达式是（），其相应的传递函数为（），由于积分环节的引入，可以改善系统的（）性能。
参考答案：
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PI控制器的输入－输出关系的时域表达式是（），其相应的传递函数为（），由于积分环节的引入，可以改善系统的（）性能。