39[多选题]
下列关于被动控制的表述中，正确的有（）。

A.被动控制是从实际输出中发现偏差，可起到避免重蹈覆辙的作用

B.被动控制是一种有效的控制，但也是一种消极的控制

C.被劫控制是一种面对现实的控制，能够使工程恢复到计划状态

D.被动控制虽不能降低目标偏离的可能性，但可以降低偏离的严重程度