自动控制原理考前大练习
自动控制原理计算题：50天线方位角位置随动系统建摸系统的原理图如图2-7所示,其方块图如图2-8所示。系统的任务是使输出的天线方位角θ(t)跟踪输入方位角θ(t)的变化,试建立该系统的数学模型。系统的参数值如下:电源电压V=10;功率放大器的增益和时间常数K1=1,T1=0.015伺服电动机的电枢回路电阻R= o-V()齿轮82,转动惯量J=0.02kg·m2,10圈粘性摩擦系数f=.01n·m·s/rad,位器反电势系数C=0.5v·s/rad,转矩功率放大器R e.(t)系数Cm=0.5N·m/A;减速器各齿KKT负载轮的齿数为Z1=25,Z2=Z3=250;差分放大器负载端的转动惯量J=1kgm2粘1性摩擦系数fi=in·m·s/rad()图2-7天线方位角位置随动系统原理图
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