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国家开放大学 / 机电控制工程基础

根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。

对
错

积分

机电控制工程基础

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已知偏差e（k),积分分离阈值β，以下正确的是（）A、当时，采用PI控制 B、当时，采用PD控制C、当时，采用PD控制 D、当时，采用PI控制计算机控制系统

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