题型描述: 绘图题
设负反馈系统的开环传递函数为G(s)H(s)=K s(0.01s +1)(0.02s+1) 作出系统准确的根轨迹；②确定使系统临界稳定的开环增益Kc；确定与系统临界阻尼比相应的开环增益K。