成人高等教育 / 机电一体化概论
正确率：100%
已知双波谐波齿轮的柔轮齿数Z1=200, 刚轮齿数 Z2=202，波发生器的转速nH=600r/min。若柔轮固定，则刚轮转速为（ ）
- A、 6r/min
- B、 -6r/min
- C、 5.94r/min
- D、 8.94r/min
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