当（ ）发生故障时，列车自动运行功能不能实现，此时列车改为列车自动防护子系统监督下的人工驾驶模式，在列车自动防护子系统车载设备的监护下，按车内信号显示速度运行。
列车自动驾驶子系统

列车自动防护子系统

列车自动监控子系统

信号联锁系统