夫妻双方对待离婚或离婚后子女抚养或财产清算等问题不能达成协议，由一方向人民法院提起诉讼，经人民法院审理，调解或判决的一种离婚制度是（ ）

A. 协议离婚
B. 诉讼离婚
C. 自愿离婚
D. 登记离婚