简述ABS系统故障自诊断时读取故障代码的具体方法。
共有三种方法：跨接自诊断电路读取故障代码；利用汽车仪表板上的信息显示，对故障代码进行读取；借助专用的诊断测试仪器，对故障代码进行读取。
共有三种方法：利用汽车专用万用表读取故障代码；利用汽车仪表板上的信息显示，对故障代码进行读取；借助专用的诊断测试仪器，对故障代码进行读取。
共有三种方法：跨接自诊断电路读取故障代码；利用示波器进行信息显示，对故障代码进行读取；借助专用的诊断测试仪器，对故障代码进行读取。
共有三种方法：利用汽车专用万用表读取故障代码；利用示波器进行信息显示，对故障代码进行读取；借助专用的诊断测试仪器，对故障代码进行读取。