在下列机构中，属于铰链四杆机构的有

（下面所列的①②③④个选项，至少有2项是正确的。点击你认为正确的选项组合）

①双曲柄机构

②双摇杆机构

③曲柄摇杆机构

④曲柄滑块机构
①、③

②、③、④

 ①、②、③

①、②、③、④