简述静定和静不定的概念。
静定问题是仅仅靠静力学平衡方程不可以求解全部约束力中的未知量的问题。

静不定问题是仅仅靠静力学平衡方程可以求解全部约束力中的未知量的问题。

静定问题是除了静力学平衡方程之外，还需要其他补充方程才可以求解全部约束力中的未知量的问题。

静不定问题是除了静力学平衡方程之外，还需要其他补充方程才可以求解全部约束力中的未知量的问题。