下面关于机电一体化系统五个组成要素叙述中正确的是________。
A、五个要素是并列的， 即在系统中所起的作用是相同的
B、五个要素中 控制部分不是核心
C、五个要素中执行部分是主体
D、五个要素中机械本体是主体