当系统有阶跃信号输入时，微分项急剧增加，易引起振荡，解决的措施是（）A、加大采样周期B、减小偏差量C、在本次PID调节量中适当（由程序员定）加入前次微分调节量D、在本次PID调节量中加入a倍前微分调节量 - 查题网

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高等教育 / 计算机控制系统

当系统有阶跃信号输入时，微分项急剧增加，易引起振荡，解决的措施是（）
A、加大采样周期
B、减小偏差量
C、在本次PID调节量中适当（由程序员定）加入前次微分调节量
D、在本次PID调节量中加入a倍前微分调节量

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